По роду деятельности мы занимаемся системами управления, однако летательный аппарат для нас оказался твердым орешком. Сломали два мотора, крыло, посадочную подножку, но так и не работают ПИД-регуляторы стабилизации высоты- расстояния 

DJI F550, кстати, совсем неплохо летает и на 4-х моторах (после перенастройки полетного контроллера NAZA, разумеется)! Это нас и спасло - мотор сгорел до записи видео на конкурс, а поставщики подвели...

Скоро всё заработает.